بدأ نشاط المرشدات في عّهد جلالة الملك فيصل بن عبد العزيز ال سعود طيب الله ثراه في مدارس دار الحنان التي انطلق منها هذا النشاط لكي يعمم على المملكة العربية السعودية ولا يكون حصراً على طالبات دار الحنان فقط وتواصل العمل مع فريق المرشدات في عهد خادم الحرمين الملك عبدالله بن عبدالعزيز يرحمه الله وبدعم كامل من وزير التربية والتعليم رئيس جمعية الكشافة السعودية الأمير فيصل بن عبدالله بن محمد آل سعود وبادارة الأستاذة مها احمد فتيحي ووصولا الى المرحلة الحالية الذي اعتمد فيه وزير التعليم رئيس الجمعية الدكتور حمد بن محمد أل الشيخ تكوين لجنة المرشدات برئاسة صاحبة السمو الاميرة سما بنت فيصل بن عبدالله بن محمد ال سعود مع التقدير لكل من ساهم في إتمام هذه المسيرة المباركة وخروجها إلى النور في انطلاق النواة الأولى من زهرات ومرشدات وقائدات المملكة العربية السعودية